Учебная работа. Основная задача механики

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...

Основная задача механики

Механическая
система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя,
начальное положение системы показано на рис. 1. учитывая сопротивление качению
тела 3, катящегося без скольжения, пренебрегая другими силами
сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить
скорость тела 1 в тот момент времени, когда пройденный путь станет
равным
s.

В
задании приняты следующие обозначения: m1, m2, m3,
m4 – массы
тел 1, 2, 3, 4; R3 – радиус
большой окружности; δ – коэффициент трения качения.

Необходимые
для решения данные приведены в таблице 1. Блоки и катки считать сплошными
однородными цилиндрами. Наклонные участки нитей параллельны соответствующим
наклонным плоскостям.

Таблица
1.

m1, кг

m2, кг

m3, кг

m4, кг

R3

δ, см

s, м

m

1/2m

5m

4m

25

0,20

2

Решение

Применим теорему об
изменении кинетической энергии системы:

 (1)

где T0 и T –
кинетическая энергия системы в начальном и конечном положениях; — сумма работ внешних сил, приложенных к
системе; — сумма работ внутренних сил системы.

Для рассматриваемых
систем, состоящих из абсолютно твердых тел, соединенных нерастяжимыми нитями,

Так как в начальном положении система
находится в покое, то Т0=0.

следовательно, уравнение (1)
принимает вид:

     (2)

Кинетическая энергия
рассматриваемой системы Т в конечном ее положении (рис.2) равна сумме
кинетических энергий тел 1, 2, 3 и 4:

Т
= Т1 + Т2 + 4Т3 + Т4. (3)

Кинетическая энергия груза 1, движущегося поступательно,

     (4)

Кинетическая энергия барабана 2, совершающего вращательное
движение,

,  (5)

где J2x
– момент инерции барабана 2 относительно центральной продольной оси:

, (6)

w2 – угловая скорость
барабана 2:

.(7)

после подстановки (6) и (7) в (5) выражение кинетической энергии барабана
2 принимает вид:

.   (8)

Кинетическая энергия колеса 3, совершающего плоскопараллельное
движение:

,         (9)

где VC3 – скорость центра
тяжести С3 барабана 3, J3x – момент инерции барабана 3 относительно центральной
продольной оси:

, (10)

w3 – угловая скорость
барабана 3.

мгновенный центр скоростей находится в точке СV.
Поэтому

, (11)

.       (12)

Подставляя (10), (11) и (12) в (9), получим:

. (13)

Кинетическая энергия груза 4, движущегося поступательно

. (14)

Кинетическая энергия всей механической системы определяется по формуле
(3) с учетом (4), (8), (13), (15):

Подставляя и заданные значения масс в (3), имеем:

или

.  (15)

Найдем
сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном ее перемещении
(рис. 3).

Работа силы тяжести :

 (16)

Работа силы тяжести :

        (17)

Работа пары сил сопротивления качению :

        (18)

где

 (19)

       (20)

      (21)

Подставляя (19), (20) и (21) в (18), получаем:

 (22)

 (17)

Работа силы тяжести :

 (23)

Сумма работ внешних сил определится сложением работ, вычисляемых по
формулам (17) – (24):

.

Подставляя заданные значения, получаем:

Или

.       (24)

Согласно теореме (2) приравняем значения Т и ,
определяемые по формулам (16) и (24):

,

откуда выводим

м/с.

Дано:

R2=30; r2=20; R3=40; r3=40

X=C2t2+C1t+C0

При t=0 x0=7 =0

t2=2 x2=557
см

X0=2C2t+C1

C0=7

C1=0

557=C2 *52+0*5+7

25C2=557-7=550

C2=22

X=22t2+0t+7

=V=22t

a==22

V=r22

R22=R33

3=V*R2/(r2*R3)=(22t)*30/20*40=0,825t

3=3=0,825

Vm=r3*3=40*(0,825t)=33t

atm=r3

=0,825t

atm=R3=40*0,825t=33t

anm=R323=40*(0,825t)2=40*(0,825(t)2

a=

***********************************

Дано :R2=15; r2=10;
R3=15; r3=15

X=C2t2+C1t+C0

При t=0 x0=6 =3

t2=2 x2=80
см

X0=2C2t+C1

C0=10

C1=7

80=C2 *22+3*2+6

4C2=80-6-6=68

C2=17

X=17t2+3t+6

=V=34t+3

a==34

V=r22

R22=R33

3=V*R2/(r2*R3)=(34t+3)*15/10*15=3,4t+0,3

3=3=3,4

Vm=r3*3=15*(3,4t+0,3)=51t+4,5

atm=r3

=3,4t

atm=R3=15*3,4t=51t

anm=R323=15*(3,4t+0,3)2=15*(3,4(t+0,08)2

a=

Решение второй задачи механики

Дано:

m=4.5 кг;   V0=24 м/с;

R=0.5V H;

t1=3 c;

f=0.2;

Q=9 H;       Fx=3sin(2t)
H.

определить:      x
= f(t) – закон движения груза на участке ВС

Решение:

1) рассмотрим движение на промежутке
АВ

учитывая, что R=0.5V H;

Разделяем переменные и интегрируем

2) рассмотрим движение на промежутке
ВС (V0=VB)

Дано:

m=36 кг

R=6 см=0,06 м

H=42 см=0,42 м

yC=1 см=0,01 м

zС=25 см=0,25 м

АВ=52 см=0,52

М=0,8 Н·м

t1=5 с

найти реакции в опорах А и В.

Решение

Для решения задачи используем систему
уравнений, вытекающую из принципа Даламбера:

 (1)

Для определения углового ускорения ε
из последнего уравнения системы (1) найдем момент инерции тела относительно оси
вращения z по формуле

, (2)

где Jz1момент инерции тела
относительно центральной оси Сz1, параллельной оси z; d – расстояние между осями z и z1.

Воспользуемся формулой

, (3)

где α, b, g — углы, составленные осью z1 с осями x, h, z соответственно.

Так как α=90º, то

. (4)

Определим моменты инерции тела ,  как однородного сплошного
цилиндра относительно двух осей симметрии h, z

;

.

Вычисляем

;

.

Определяем угол g из соотношения

;

;

.

Угол b равен

;

.

По формуле (4), вычисляем

.

момент инерции тела относительно оси
вращения z вычисляем по формуле (2):

,

где d=yC;

.

Из последнего уравнения системы (1)

;

.

Угловая скорость при равноускоренном
вращении тела

,

поэтому при ω0=0 и
t=t1=5 c

.

Для определения реакций опор следует
определить центробежные моменты инерции  и  тела. , так как
ось х, перпендикулярная плоскости материальной симметрии тела, является
главной осью инерции в точке А.

Центробежный момент инерции тела  определим по формуле

,

где , т.е.

.

Тогда

.

Подставляя известные величины в
систему уравнений (1), получаем следующие равенства

Отсюда

Определение
скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

Задание: по заданным уравнениям движения
точки М установить вид ее траектории и для момента времени t = t1 (с) найти положение точки на траектории, ее скорость,
касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории.

Исходные данные:

x=5cos(pt2/3);      y= -5sin(pt2/3);     (1)

t1=1 (x и y – в
см, t и t1 – в с).

Решение:

Уравнения движения (1) можно
рассматривать как параметрические уравнения траектории точки. Получим уравнения
траектории в координатной форме.

x2 + y2 = (5cos(pt2/3))2 + (-5sin(pt2/3))2;

Получаем x2 + y2 = 25, т. е. траекторией точки
является окружность, показанная на рис. 1.

Вектор скорости точки

         (2)

Вектор ускорения точки

Здесь Vx , Vy , ax, ay – проекции скорости и ускорения
точки на соответствующие оси координат.

Найдем их, дифференцируя по времени
уравнения движения (1)

             (3)    

По найденным проекциям определяем
модуль скорости:

V=Ö(Vx2 + Vy2);    (4)

и модуль ускорения точки:

а =Ö(ах2 +ау2).   
(5)

Модуль касательного ускорения точки

аt=|dV/dt|,  (6)

аt= |(Vxax+Vyay)/V| (6’)

Знак “+” при dV/dt означает, что
движение точки ускоренное, знак “ — “ — что движение замедленное.

Модуль нормального ускорения точки

ап= V2/p; (7)

p – радиус кривизны траектории.

Модуль нормального ускорения точки
можно найти и следующим образом:

an =Ö(а2 -at2); (8)

После того как найдено нормальное
ускорение по формуле (8), радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке
определяется из выражения:

p=V2/ an.     (9)

Результаты вычислений по формулам
(3)-(6), (8), (9) для момента времени t1=1с приведены ниже в таблице

Координаты

см

Скорость

см/с

ускорение, см/с2

Радиус

см

х

у

Vx

Vy

V

ax

ay

a

at

an

p

2.5

-2.5Ö3

-5p/Ö3

-5p/3

10p/3

-20.04

13.76

24.3

10.5

21.9

5

Ниже на рисунке показано положение
точки М в заданный момент времени.

Дополнительное
задание:

z=1.5t x=5cos(pt2/3); y= -5sin(pt2/3); t1=1 (x и y – в см, t и t1 – в с).

Найдем скорости и ускорения
дифференцируя по времени уравнения движения

По найденным проекциям определяем
модуль скорости:

V=Ö(Vx2 + Vy2+Vz2);

а =Ö(ах2 +ау2+
аz2).

V=;

a=24.3 см/с;

Касательное ускорение точки

аt= |(Vxax+Vyay+ Vzaz)/V|

at=(-9.069*(-20.04)+(-5.24)*13.76+1.5*0)/10.58=10.36
см/с

Модуль нормального ускорения точки
можно найти и следующим образом:

an =Ö(а2 -at2);

an=21.98 см/с2.

Радиус кривизны траектории в
рассматриваемой точке определяется из выражения:

p=V2/ an.     р=5.1
см

Результаты вычислений для момента
времени t1=1с приведены ниже в таблице


Координаты

см

Скорость

см/с

ускорение, см/с2

Радиус

см

x

y

z

Vx

Vy

Vz

V

ax

ay

az

a

at

an

p

2.5

-4.33

1.5

-9.07

-5.24

1.5

10.58

-20.04

13.76

0

24.3

10,36

21.98

5.1

Задание: точка М движется относительно тела D. По заданным уравнениям
относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t=t1 абсолютную
скорость и абсолютное ускорение точки М.

Дано:

ОМ=Sr=120pt2 см;

jе=8t2
– 3t рад ;

t1=1/3 c;     R=40
см.

Решение:

1) Положение точки М на теле D определяется расстоянием Sr=ОМ

при   t=1/3 c        Sr=120p/9=41.89 см.

При t=1/3с Vr=80p=251.33
см/с.

art=d2Sr/dt2           art=240p=753.98 см/с2

arn=Vr2/R              arn=(80p)2/40=1579.14 см/с2

2) Ve=wer ,  где r- радиус окружности,
описываемой той точкой тела, с которой в данный момент совпадает точка М.

a=OM/R.   r=R*sina=40*sin(p/3)=34.64 см.   

wе=dje/dt=16t-3  при t=1/3   wе=7/3=2.33 с-1

Ve=80.83 см/с.

аец=we2 r      аец=188.6 см/с2.

аев=eеr         eе= d2je/dt2=16 с-2                        аев=554.24
см/с2.

3)

ас=2*wеVrsin(wе,
Vr)               sin(wе,
Vr)=90-a=p/6    ac=585.60 см/с2

4)

V=Ö(Ve2+Vr2)       V=264.01 см/с

Модуль абсолютного ускорения находим
методом проекций.

ay=arncos(p/3)+artcos(p/6)

az=-аец — arncos(p/6)+artcos(p/3)

а=Ö(ax2+ay2+az2)  

Результаты расчетов сведены в таблицу

we,

c-1

Скорость см/с

eе

с-2

ускорение , см/с2

Ve

Vr

V

аец

aев

arn

аrt

ас

ax

ay

az

а

2.33

80.8

251.3

264

16

188.6

554

1579

754

586

1140

1143

-1179

1999

Определение
реакций опор твердого тела

Дано:

Q=10 kH;

G=5 kH;

a=40 см; b=30 см; c=20 см;

R=25 см; r=15 см.

Задание:

найти реакции опор конструкции.

Решение:

Для определения неизвестных реакций
составим уравнения равновесия.

Из уравнения (4) определяем P, а затем находим остальные реакции
опор. Результаты вычислений сведем в таблицу.




Силы, кН

Р

ХА

ZA

XB

ZB

5.15

-0.17

2.08

-3.34

2.92

Проверка.

Составим уравнения относительно точки
В.

Учебная работа. Основная задача механики