Учебная работа. Местная теплоотдача при турбулентном движении воздуха в трубке

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...

Местная теплоотдача при турбулентном движении воздуха в трубке

Тольяттинский государственный университет

Кафедра "Промышленная электроника"

Курсовая работа

"Расчет тепловой характеристики охладителя"

по курсу "конструкция электронных устройств"

Выполнил: студент Шумкин И.В.

Группа: ЭЛб-1131

преподаватель: Медведев В.А.

Тольятти 2014

Содержание

1. Техническое задание

2. Введение

3. Теоретические сведения

5. Расчет тепловой характеристики охладителя при принудительном воздушном охлаждении

Заключение

список использованной литературы

1. Техническое задание

Рассчитать и построить тепловые характеристики охладителя для естественного и принудительного воздушного охлаждения.

Исходные данные:

Охладитель — тип О-161 (рисунок 1.1)

Материал радиатора — медь;

Температура окружающей среды — tc = 40єC;

Скорость движения воздуха —

Геометрические размеры охладителя:

M = 100ммδ1 = 15,5мм

D = 80ммδ2 = 3,5мм

H = 70ммδ3 = 5мм

N = 50ммb1 = 6,5мм

c1 = 5ммb2 = 3,5мм

c2 = 6,5ммf = 36,6мм

d1 = 8,2ммh1 = 16,7мм

d2 = 13,4ммh2 = 28,3мм

Число ребер: n = 11

рисунок 1.1 Охладитель — тип О-161

2. Введение

Оптимизация конструкции охладителя для полупроводниковых приборов невозможна без расчета его тепловой характеристики, которая определяет тепловую мощность, отдаваемую с поверхности охладителя и ее зависимость от превышения температуры нагрева охладителя над температурой окружающей среды. знание тепловой характеристики позволяет правильно выбрать охладитель для полупроводникового прибора, обеспечив тем самым как нормальный тепловой режим работы полупроводникового прибора, так и надежность работы преобразователя в целом.

В справочных пособиях по полупроводниковым приборам и охладителям для них тепловые характеристики охладителей приводятся крайне редко. Как правило, рекомендуется лишь тип охладителя без указания вида охлаждения, расположения охладителя, скорости и направления движения охлаждающей среды и других факторов, влияющих на теплоотдачу от охладителя. При единичном изготовлении преобразователей, характерном при проведении научно-исследовательских, опытно-конструкторских и ремонтно-наладочных работ, когда охладитель изготавливается самостоятельно, либо выбирается из имеющихся на складе, только расчет тепловой характеристики охладителя позволит определить правильность его выбора.

Самым простым и надежным, однако, наименее эффективным способом охлаждения является естественное воздушное охлаждение. Охлаждаемые элементы находятся при этом в относительно свободном потоке воздуха, который движется вдоль них лишь под действием разности плотности теплого и холодного воздуха. Кроме того, здесь присутствует тепловое излучение, для повышения эффективности которого, должны быть созданы надлежащие условия путем специальной обработки теплоотдающих поверхностей полупроводникового прибора и охладителя (окраска, создание шероховатости, чернение). Охладители для естественного охлаждения силовых полупроводниковых приборов должны иметь большую поверхность охлаждения и создавать "эффект трубы". В преобразователях малой мощности с естественным воздушным охлаждением часто используются охладители с желобчатыми ребрами. Желобки на ребрах существенно увеличивают поверхность охлаждения и, следовательно, снижают перегрев полупроводникового прибора. В преобразователях полупроводниковых подстанций специальной формой и размещением охладителей обеспечивают равномерность условий охлаждения силовых полупроводниковых приборов. Поэтому все полупроводниковые приборы работают в одинаковом тепловом режиме, что позволяет исключить необходимость уменьшения мощности преобразователя с учетом допустимой нагрузки самого горячего прибора.

Наиболее распространенным способом охлаждения силовых полупроводниковых приборов является принудительное воздушное охлаждение. При этом прибор отдает свое тепло в охладитель, обдуваемый потоком воздуха, создаваемым вентилятором. Главную роль здесь играет конвекция, поэтому ролью теплового излучения и теплопроводности в отдаче тепла из охладителя в поток воздуха можно пренебречь. Охладитель для принудительного воздушного охлаждения представляет собой металлическое тело со сложной поверхностью большой площади. Увеличение площади достигается за счет использования ребер, отверстий, желобков. Материал охладителя должен иметь как можно большую теплопроводность. Современные охладители пригодны, как правило, и для естественного и для принудительного охлаждения. В настоящее время во всем мире чаще всего используются охладители, изготовленные из чистого алюминия или алюминия с противокоррозионными присадками методом экструзии.

Эффективность охладителей силовых полупроводниковых приборов можно увеличить переводом ламинарного движения воздуха между ребрами на турбулентное. В случае литых охладителей ребра можно выполнить так, чтобы на них были различные выступы и углубления, расположенные поперек движения воздуха, что обеспечивает турбулентность и улучшает отдачу тепла из охладителя в охлаждающий воздух. Охладители, нарезанные из профильного проката, имеют в направлении движения воздуха одинаковое сечение. Поперечные выступы на ребрах не могут быть получены при изготовлении профиля, однако они могут быть сделаны дополнительно на готовых охладителях.

зарубежными фирмами выпускаются охладители, собранные из тонких стальных пластин, разделенных дистанционными прокладками и стянутых в компактный блок заклепками. С одной или двух торцевых сторон такого охладителя образуется ровная сплошная поверхность, на которую устанавливаются полупроводниковые приборы. Для повышения эффективности охлаждения в пластинах могут штамповаться отверстия для поперечного движения воздуха. Охладители и дистанционные прокладки в местах контакта обрабатываются с целью увеличения шероховатости, снабжаются параллельными, западающими друг в друга бороздками для облегчения сборки и смазываются вазелином с высокой теплопроводностью.

3. Теоретические сведения

Системы с естественным воздушным охлаждением являются конструктивно наиболее удобными, простыми и надежными, так как не требуют специальных дополнительных устройств для перемещения охлаждающей среды. Отвод тепла при естественном воздушном охлаждении происходит при низких значениях коэффициентов теплоотдачи, , поэтому охладители выполняются с развитой поверхностью охлаждения, а их поверхность окрашивается с целью повышения степени черноты и увеличения теплоотдачи лучеиспускании.

При тепловом расчете охладителя вся его поверхность разбивается на отдельные поверхности, каждая из которых имеет свои уравнения теплообмена с окружающей средой. В пределах каждой поверхности температурное поле считается равномерным, а коэффициент теплоотдачи независящим от координат. Мощность, передаваемая со всей поверхности охладителя окружающей среде, определяется по формуле

, (3.1)

где — мощность, передаваемая в окружающую среду i-ой поверхностью; и — коэффициенты теплоотдачи конъюнкцией и излучением i-ой поверхности; — температура поверхности охладителя; — температура окружающей среды i-ой поверхности; — площадь поверхности теплоотдачи i-ой поверхности.

Расчет значительно упрощается, если внести n неизвестных температур окружающей среды. Рассмотрим две температуры: первая — это температура окружающей среды для поверхностей охладителя, обращенных к ней непосредственно; вторая — температура в пространстве между ребрами охлаждения , которая будет выше температуры , за счет ухудшения теплоотдачи с внутренних поверхностей ребер охлаждения.

Из рассмотрения процесса конъюнктивного теплообмена, между двумя вертикальными пластинами выведена следующая формула для определения температуры в пространстве между ребрами охлаждения

(3.2)

Таблица 3.1

К расчету температуры в пространстве между ребрами охладителя

??00,20,51,01,52,02,53,03,54,04,5ℒ (??) 00,10,250,480,680,820,90,940,960,980,99

, (3.3)

где y и x — координаты средней точки (y равен половине расстояния между ребрами охлаждения, а x — половине ширины ребра); Grкритерий Грасгофа для рассматриваемой поверхности ребер охлаждения при температуре охлаждающей среды

, (3.4)

где — коэффициент объемного расширения охлаждающей среды; — ускорение свободного падения; — длина ребра охлаждения; ν — кинематическая вязкость охлаждающей среды.

таким образом, две и более поверхности охлаждения имеют одинаковые условия теплообмена с окружающей средой, а, следовательно, и одинаковые расчетные критериальные уравнения и коэффициенты теплоотдачи, если у них один и тот же характерный геометрический размер и одна и та же температура окружающей среды ( или ).

В качестве критериального уравнения при расчете теплоотдачи свободной конвекцией удобнее всего использовать формулу М.А. Михеева

, (3.5)

где C и n — коэффициенты, зависящие от произведения (), значения которых приведены в таблице 1.2.

Таблица 3.2

Значения коэффициентов C и n

Cn0,501,180,1250,540,250,1350,333

С ростом тепловых нагрузок естественное воздушное охлаждение оказывается недостаточно эффективным и возникает необходимость принудительного обдува охладителя с помощью вентилятора. вентилятор обеспечивает необходимые скорости движения воздушного потока у теплоотводящих поверхностей, в результате чего существенно возрастают значения коэффициентов теплоотдачи по сравнению с естественным охлаждением.

При принудительном воздушном охлаждении тепловой поток, отводящийся посредством теплового излучения незначителен и, при тепловом расчете охладителя, его, как правило, не учитывают.

Для выбора критериального уравнения по расчету критерия Нуссельта нужно определить критерий Рейнольдса

(3.6)

Все случаи теплоотдачи вынужденной конвекции желательно свести в три:

) Движение охлаждающей среды вдоль плоской или цилиндрической поверхности. За характерный размер принимается длина; температура по которой определяются все физические свойства, это температура потока.

Если рассчитанной по уравнению (3.6) критерий Рейнольдса меньше , то режим течения охлаждающей среды ламинарный и критериальное уравнение имеет вид

(3.7)

Для турбулентного режима течения, когда

(3.8)

Коэффициент теплопроводности охлаждающей среды λ и коэффициент кинематической вязкости ν выбираются при температуре .

) Протекание охлаждающей среды в трубах или каналах. Характерный геометрический размер: диаметр (d) для трубы и диаметр (dг) для канала, где — гидравлический диаметр канала с расстоянием между ребрами охлаждения b1; — площадь поперечного сечения канала; — периметр поперечного сечения канала.

Для ламинарного режима ()

, (3.9)

Где D — длина канала; λ, ν, Pr — соответственно коэффициент теплопроводности, кинематическая вязкость и критерий Прандтля охлаждающей среды, выбираемые из таблицы 1.3 — 1.5 при температуре .

Для турбулентного режима ()

, (3.10)

где — критерий Прандтля охлаждающей среды, взятый при температуре поверхности охладителя ; — коэффициент, учитывающий изменение среднего коэффициента теплоотдачи по длине L трубы или канала, значения которого приведены в таблице 3.3.

Таблица 3.3

значения коэффициента

L/d1,02,051015203040501,91,71,441,281,181,131,051,021,0

При переходных режим течения охлаждающей среды () рекомендуется следующее критериальное уравнение

, (3.11)

где k — табличный безразмерный коэффициент (таблица 2.2);

(3.12)

Таблица 3.4

значения коэффициента k

2,12,22,32,42,53456810k1,92,23,33,84,46,010,315,519,52733

3) Протекание охлаждающей среды поперек. характерный геометрический размер: — определяемый диаметром эквивалентного, поперечно обтекаемой поверхности, цилиндра.

Средний коэффициент теплоотдачи при поперечном обтекании охлаждающей средой вычисляется по следующему критериальному уравнению

, (3.13)

где C и n коэффициенты, зависящие от величины числа Рейнольдса, и выбираются по таблице 3.5.

Таблица 3.5

значения коэффициентов C и n

ReCn50 — 800,930,480 — 50000,7150,46> 50000,2260,6

. Расчет тепловой характеристики охладителя при естественном воздушном охлаждении

.1 Разбиваем всю поверхность охладителя (рис.1.1) на поверхности с одинаковыми условиями охлаждения с окружающей средой и рассматриваем их площади.

Поверхность S1 с характерным геометрическим размером D и температурой окружающей среды

поверхность S2 с характерным геометрическим размером D и температурой окружающей среды

поверхность S3 с характерным геометрическим размером D и температурой окружающей среды

поверхность S4 с характерным геометрическим размером D и температурой окружающей среды

поверхность S5 с характерным геометрическим размером H и температурой окружающей среды

поверхность S6 с характерным геометрическим размером δ2 и температурой окружающей среды

поверхность S7 с характерным геометрическим размером d2 и температурой окружающей среды

поверхность S8 с характерным геометрическим размером f и температурой окружающей среды

.2 Задаемся превышением температуры нагрева охладителя над температурой окружающей среды ∆ts (шагом расчета). Шаг расчета выбираем в зависимости от требуемой точности построения тепловой характеристики охладителя — 10єC. То есть ∆ts = 10єC.

4.3 Температура нагрева поверхности охладителя:

.4 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

где и — соответственно, коэффициенты теплоотдачи конвекцией и лучеиспусканием (тепловым излучением) с поверхности .

Определяем коэффициент теплоотдачи конвекцией с поверхности

,

где — коэффициент теплопроводности окружающей среды; — критерий Нуссельта, рассчитываемый по выбранному критериальному уравнению.

В качестве критериального уравнения используем формулу 3.5

,

критерий Грасгофа рассчитываем по формуле 3.4

Определяем температуру в соответствии с которой будем выбирать физические параметры окружающей среды ()

Коэффициент объемного расширения для воздуха:

Остальные параметры окружающей среды берем из таблицы "Физические свойства сухого воздуха, которая приведена в методическом пособии по курсовой работе:

,

Рассчитываем:

В соответствии с произведением выбираем из таблицы 3.2 коэффициенты C1=0,54 и n1=0,25

Определяем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием с поверхности

,

где — постоянная Больцмана; — степень черноты полного излучения поверхности охладителя. Для меди

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S1

.5 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

Определяем температуру окружающей среды в пространстве между ребрами охлаждения с толщиной δ1 и δ2 (рис.1.1) по формуле (3.2)

,

где выбираем по таблице 3.1, в зависимости от

Рассчитываем определяющую температуру

Определяем физические параметры охлаждающей среды (.

Коэффициент объемного расширения для воздуха

параметры окружающей среды для плоскости S2

,

Определяем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

критерий Грасгофа

C и n выбираем по таблице 3.2.

C2=0,54 и n2=0,25

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием

,

где — коэффициент взаимооблученности ребер охлаждения для поверхности .

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S2

.6 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

где и — соответственно, коэффициенты теплоотдачи конвекцией и лучеиспусканием.

Определяем температуру окружающей среды в пространстве между ребрами охлаждения с толщиной δ2 (рис.1.1)

,

Рассчитываем определяющую температуру

По таблицам выбираем физические параметры охлаждающей среды

Определяем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

;

C и n выбираем по таблице 3.2.

C3=0,54 и n3=0,25

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием

,

где

— коэффициент взаимооблученности ребер охлаждения для поверхности .

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S3

4.7 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

где и — соответственно, коэффициенты теплоотдачи конвекцией и лучеиспусканием.

Определяем температуру окружающей среды в пространстве отверстий для закрепления охладителя (рис.1.1)

,

Рассчитываем определяющую температуру

По таблицам выбираем физические параметры охлаждающей среды

Определяем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

;

C и n выбираем по таблице 3.2.

C4=0,54 и n4=0,25

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием

,

где

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S4

4.8 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

где и — соответственно, коэффициенты теплоотдачи конвекцией и лучеиспусканием.

Рассчитываем определяющую температуру

и выбираем физические параметры охлаждающей среды:

Определяем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

;

C и n выбираем по таблице 3.2.

C5=0,54 и n5=0,25

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием. В данном случае теплоотдача происходит непосредственно в окружающую среду, как и в случае теплообмена с поверхностью . Поэтому = (уравнение 1.18).

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S5

.9 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

Находим определяющую температуру

и определяем по ней физические параметры охлаждающей среды:

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

;

C и n выбираем по таблице 3.2.

C6=1,18 и n6=0,125

Определяем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием (формула 1.18).

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S6

.10. Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

Находим определяющую температуру

и определяем по ней физические параметры охлаждающей среды:

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

;

C и n выбираем по таблице 3.2.

C7=0,54 и n7=0,25

Определяем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием (формула 1.18).

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S7

.11. Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

,

Находим определяющую температуру

и определяем по ней физические параметры охлаждающей среды:

,

Рассчитываем коэффициент теплоотдачи конвекцией

,

;

C и n выбираем по таблице 3.2.

C8=0,54 и n8=0,25

Определяем коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием (формула 1.18).

Получаем коэффициент теплоотдачи с поверхности S7

.12. Рассчитываем тепловую мощность, отдаваемую с каждой поверхности охладителя

.13. Определяем полную тепловую мощность, отдаваемую с поверхности охладителя

.14. Задаемся следующим значением превышения температуры нагрева поверхности охладителя над температурой окружающей среды и аналогично повторяем расчет (п. п.4.3 — 4.13.). Результаты расчетов для каждой температуры (до ts = 100єC) заносим в таблицу 4.1.

Таблица 4.1

К расчету тепловой характеристики охладителя при естественном охлаждении

, ºC1020304050604,635.476.026.436.767.044,384.594.815.045.285.539,0010.0610.8311.4812.0512.574,035.325.886.356.656.920,730.750.790.830.870.914,756.086.677.187.527.843,264,795.445.816.126.440,260,280.290.310.330.343,525,065.736.126.446.794,505.456.006.426.747.021,621.691.771.861.952.046,127.157.788.288.699.064,785.656.226.656.997.284,384.594.815.045.285.53 9,1610.2411.0311.6912.2812.8114,4315.7916.6717.3417.8818.354,384.594.815.045.285.5318,8120.3821.4822.3823.1623.887.238.559.4110.0610.5711.004,3784.594.815.045.285.5311.6113.1414.2215.1015.8516.545.626.657.327.828.228.564,384.594.815.045.285.5310.0011.2412.1312.8713.5114.091,633.645.888.3110.9113.660,351.402.333.454.515.650,765.2610.1214.4119.2425.390,551.412.313.274.305.370,330.731.181.662.182.730,601.292.042.843.674.540,180.420.680.961.261.580,050.110.170.240.320.404,4514.2624.7135.1546.4059.33

4.15. Строим тепловую характеристику охладителя при естественном охлаждении (рис 4.1)

.

рисунок 4.1 Тепловая характеристика охладителя при естественном воздушном охлаждении.

5. Расчет тепловой характеристики охладителя при принудительном воздушном охлаждении

5.1 Разбиваем всю поверхность охладителя на поверхности с одинаковыми условиями охлаждения с окружающей средой и рассчитываем их площади. При этом все поверхности охлаждения сводим к тем, наиболее часто встречающимся при тепловом расчете охладителей частным случаем, для которых известны критериальные уравнения теплоотдачи с окружающей средой: теплоотдача при вынужденном движении охлаждающей среды вдоль плоской или цилиндрической поверхности; теплоотдача при вынужденном движении охлаждающей среды в трубках или каналах; теплоотдача при поперечном обтекании тел различной формы.

поверхность с характерным геометрическим размером D, вдоль которого движется охлаждающая среда со скоростью

поверхность с каналом, имеющим геометрические размеры h2, b2, в котором протекает охлаждающая среда со скоростью υ

поверхность которую поперек обтекает охлаждающая среда со скоростью υ

.2 Задаемся превышением температуры нагрева охладителя над температурой окружающей среды (шагом расчета). ∆ts = 10єC.

5.3 Рассчитываем температуру нагрева поверхности охладителя

.4 Определяем коэффициент теплоотдачи конвекцией с поверхности

Температура, по которой определяем (берем из таблицы) все физические свойства воздуха, — это температура потока. То есть .

,

Для выбора критериального уравнения по расчету критерия Нуссельта определяем критерий Рейнольдса

Рассчитанное или цилиндрической поверхности. Критическое значение числа Рейнольдса .

значит режим течения охлаждающей среды ламинарный и критериальное уравнение

Вычисляем коэффициент теплоотдачи конвекцией для поверхности S1

.5 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи с поверхности

тепловая характеристика охладитель радиатор

где — гидравлический диаметр канала с расстоянием между ребрами охлаждения b1; — площадь поперечного сечения канала; — периметр поперечного сечения канала.

Определяем критерий Рейнольдса

значит режим протекания охлаждающей среды переходный. Критериальное уравнение

где k1 — табличный безразмерный коэффициент (таблица 3.4);

Возьмем критерий Прандтля охлаждающей среды для температуры поверхности охладителя .

Рассчитываем критерий Нуссельта

Вычисляем коэффициент теплоотдачи конвекцией для поверхности S2

.6 Рассчитываем коэффициент теплоотдачи конвекцией с поверхности

где — гидравлический диаметр канала с расстоянием между ребрами охлаждения b2; — площадь поперечного сечения канала; — периметр поперечного сечения канала.

Определяем критерий Рейнольдса

значит режим протекания охлаждающей среды переходный. Критериальное уравнение

— берем из таблицы 3.4.

Рассчитываем критерий Нуссельта

Вычисляем коэффициент теплоотдачи конвекцией для поверхности S3

.7 Определяем коэффициент теплоотдачи с поверхности

где — характерный геометрический размер для поперечно обтекаемой поверхности, определяемый диаметром эквивалентного ей цилиндра

Средний коэффициент теплоотдачи при поперечном обтекании охлаждающей средой вычисляется по следующему критериальному уравнению

где C и n коэффициенты зависят от величины числа Рейнольдса и выбираются по таблице 3.5.

Рассчитываем число Рейнольдса

выбираем коэффициенты для критериального уравнения

Вычисляем коэффициент теплоотдачи конвекцией для поверхности S4

.8 Рассчитываем тепловую мощность, отдаваемую с каждой поверхности

.9 Определяем полную тепловую мощность, отдаваемую всей поверхностью охладителя

.10. Задаемся следующим значением превышения температуры нагрева поверхности охладителя над температурой окружающей среды и аналогично повторяем расчет (п. п.5.3 — 5.9). Результаты расчетов для каждой температуры (до ts = 100єC) заносим в таблицу 5.1.

Таблица 5.1

К расчету тепловой характеристики охладителя при принудительном охлаждении.

, ºC10203040506038.3138.3138.3138.3138.3138.3118.1918.1918.1818.1718.1618.158.358.358.348.348.348.3332.5732.5732.5732.5732.5732.576.9413.8820.8127.7534.6941.632.324.646.969.2811.5913.917.2314.4521.6728.8736.0743.271.432.864.305.737.168.5917.9235.8453.7471.6489.52107.40

.11. Строим тепловую характеристику охладителя при принудительном охлаждении (рис.5.1)

рисунок 5.1 Тепловая характеристика охладителя при принудительном охлаждении.

Заключение

наименее эффективным способом охлаждения является естественное воздушное охлаждение. Принудительное воздушное охлаждение эффективнее в разы.

список использованной литературы

1.Медведев, В.А. Конструирование преобразователей: учеб. пособие / В.А. Медведев. — Тольятти: ТГУ, 2014. — 164с.

2.Медведев, В.А. Расчет тепловых характеристик охладителей для полупроводниковых приборов: учебно-методическое пособие по курсовому проектированию / В.А. Медведев. — Тольятти: ТГУ, 2015. — 26с.

Учебная работа. Местная теплоотдача при турбулентном движении воздуха в трубке