Учебная работа № /2159. «Контрольная Кинематика движения точки и твердого тела, ргр 2, х=2 cos

Выдержка из похожей работы

Величину и направление Pп определим из равенства — по величине и направлению — момента силы Pп сумме моментов сил GШ и GF относительно полюса.
Для положения 1:

где pa, , — плечи сил (снимаются с планов скоростей), мм;
Pпр — приведенная сила, Н;

Для положения 2:

Для положения 3:

Для положения 4:

Для положения 5:

Для положения 6:

Для положения 7:

Для положения 8:

Для положения 9:

Для положения 10:

Для положения 11:

Для положения 12:

Приведенный момент будем определять по формуле:

где Мс — приведенный момент сил сопротивления, Н×м.
Для расчетного положения:

Строим план ускорений для расчётного положения.
Ускорения точек звеньев будем определять по формуле:

,

где — полное ускорение точки, ;
— нормальное ускорение точки, ;
— тангенциальное (касательное) ускорение точки, ;
Так как угловая скорость кривошипа постоянна, то .
Из произвольно выбранного полюса откладываем вектор ,Найдём масштабный коэффициент плана ускорений:

Для нахождения ускорений точек звеньев используем графоаналитический метод.
Точка B принадлежит звеньям 2 и 3,Её положение на плане ускорений определяется как точка пересечения линий действия соответствующих векторов ускорений:

Точка b находится на пересечении линий действия ,.

//